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vendredi 5 octobre 2012

Héros dans une demi-coque: autonomes des tortues de mer dans le développement de robots

Heroes tortues dans un coquillage moitié autonomes dans le développement de robots

Bien sûr, vous pourriez avoir un drudge vous aider autour de la maison, ou même un qui va faire des usines frolicsome , mais nous allons opter flow une tortue de mer drudge de n’importe quel jour de la semaine. Les gens suisses au cours de l’ETH Zurich travaillent à faire de cela une réalité avec le Naro-Tartaruga, une appurtenance tortue d’inspiration qui nagent efficacement surveillance en transportant une cargaison dans sa coquille. Il est actuellement un vaisseau cylindrique en aluminium avec un integrate de palmes, mais les conceptions concepts comprennent ce bot totalement bad-ass dans l’image ci-dessus. La tortue-bot the une vitesse de pointe de and de 7 noeuds, donc ça va battre n’importe quel haut la categorical tortues de mer dans une véritable course, et le torse grande the suffisamment d’espace flow les batteries et les capteurs qui sont nécessaires flow le fonctionnement autonome. Les ailettes sur la tortue disposer d’un mécanisme entièrement en trois measure – il ya trois actionneurs standard dérive, et chaque actionner l’essieu nageoire de façon indépendante. L’objectif last est le développement de véhicules sous-marins autonomes, qui nous l’espérons, nous apportent un peu and de SeaQuest DSV. En attendant, nous aimerions un juste afin que nous puissions paniquer l’enfer hors de nos chats.

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