MIT en temps réel système de cartographie intérieur utilise Kinect, les lasers pour aider les secouristes

> Nous avons vu le Kinect mis à distinction flow vous aider à trouver votre épicerie, mais le capteur capacités de traitement d’image ont des applications and soucieux de la sécurité aussi bien. Les beaux esprits du MIT combiné le Kinect avec un télémètre laser et un ordinateur unstable afin de créer une plate-forme de cartographie en temps réel flow les pompiers et autres secouristes. Le prototype, appelé SLAM (Simultaneous Localization flow et cartographie) the reçu un financement de l’US Air Force et l’Office of Naval Research, et il se distingue des autres systèmes de cartographie d’intérieur flow se concentrer sur l’homme (plutôt que robot) utilization et sa capacité à produire des cartes sans le secours d’aucune report à l’extérieur, grâce à un processeur embarqué.

Dans le antecedent SLAM, le processeur est un ordinateur unstable en weal à dos de l’utilisateur, bien que le produit last sera and le prolonged des lignes d’un appareil portatif. Le laser à bord scanne un bâtiment dans un arc de 270 degrés avec un télémètre laser, et les informations qu’il recueille est combinée avec la profondeur et des données visuelles recueillies standard le Kinect avant qu’il ne soit envoyé à l’ordinateur unstable flow créer la grant en temps réel. Parce que l’installation est faite sur mesure flow l’homme, un capteur inertiel est nécessaire de tenir compte de la démarche de l’utilisateur. Et parce que le système peut détecter les mouvements de l’utilisateur, il peut créer plusieurs cartes du plancher lorsqu’il détecte une activité sur un escalier ou l’ascenseur. La caméra Kinect est également utilisé flow déterminer si un utilisateur the déjà été à un sure endroit, et de faire correspondre les données si elle diffère de la procédure pas à pas premier. Vérifiez la cartographie automatique de bâtiments en movement dans la vidéo ci-dessous.